2024年初,上海市建筑科學研究院有限公司創(chuàng)新性地探索了地鐵保護區(qū)無人機智慧巡查技術(shù),建設(shè)無人值守機場,構(gòu)建地鐵保護區(qū)無人機智慧巡查系統(tǒng)。完成了“動態(tài)巡查—風險感知—實時預(yù)警—即時推送—事件追溯”的服務(wù)流程,便捷地實現(xiàn)保護區(qū)智能化、數(shù)字化動態(tài)巡查,為地鐵的安全運維管理決策提供技術(shù)支持。
截至2024年4月,我國共有59個內(nèi)地城市開通了338條運營路線,總規(guī)模達11224公里,其中上海軌交運營和建設(shè)線路里程共計約1124.8公里。在城市軌道交通快速發(fā)展的同時,沿線的工程建設(shè)對地鐵隧道結(jié)構(gòu)的運營安全也產(chǎn)生了重大影響。為保護地鐵隧道結(jié)構(gòu)和旅客的安全,2018年《國務(wù)院辦公廳關(guān)于保障城市軌道交通安全運行的意見》和《城市軌道交通運營管理規(guī)定》指出“城市軌道交通工程項目應(yīng)當按照規(guī)定劃定保護區(qū),需對保護區(qū)內(nèi)的外部風險源進行作業(yè)巡檢”。目前,地鐵保護區(qū)的日常巡檢仍是主要以人工巡視為主,存在人員投入大、作業(yè)效率低等問題,并隨著城市軌道交通線路里程的迅速增加,地鐵保護區(qū)的巡查運營成本將大幅增高。
隨著“低空經(jīng)濟”今年被首次寫入政府工作報告中,我國民用無人機技術(shù)得到飛速發(fā)展。上海建科院在上海市域軌交范圍內(nèi)共設(shè)置了10余個無人機場,覆蓋建設(shè)期及運營期線路數(shù)百公里,可完成每周2次以上的全線保護區(qū)精細巡查任務(wù)。此外,對于處在禁飛區(qū)內(nèi)的地鐵保護區(qū)線路,借助高精度激光點云掃描技術(shù),采用車載或人巡的方式開展外部風險巡查工作。
無人機智慧巡查包括“無人值守自動飛行—風險目標智能識別—保護區(qū)影像正射成圖—風險圖斑數(shù)據(jù)記錄—風險信息實時推送”等一系列作業(yè)流程,可按計劃自動完成“日常巡查任務(wù)”。同時,該巡查系統(tǒng)全天候待命以備“應(yīng)急響應(yīng)”,根據(jù)地鐵和交通管理部門需求和指令,可在5分鐘內(nèi)抵達目標點迅速完成應(yīng)急巡查任務(wù),巡查畫面實時傳輸,便于相關(guān)人員開展應(yīng)急管理工作。
無人機智慧巡查系統(tǒng)已在上海地鐵保護區(qū)巡查工作中發(fā)揮了重要作用。面對違章施工、異物侵限、違規(guī)堆放等保護區(qū)內(nèi)風險事件,系統(tǒng)的風險自動識別率超過95%,為地鐵維保工作提供有力的技術(shù)支持,助力城市軌道交通事業(yè)安全發(fā)展。
除地鐵保護區(qū)巡查外,上海建科院還將不斷推進無人機智慧巡查系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。目前已在上海部分航道開展巡查試運行工作的探索,全力打造“城市精細化管理一體化服務(wù)系統(tǒng)”。
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